Rozhledna na Pancířo je součástí chaty, kterou podle projektu klatovského architekta Janovského v roce 1923 postavil Klub československých turistů.
Na počest jednoho z prvních propagátorů šumavské turistiky nesla jméno Jaroslava Mattuše.
Pohodlný přístup k chatě umožňuje sedačková lanovka vedoucí od železniční stanice Špičák.